La compagnie de l’estuaire est fondée en mars 1995. Elle est l’une des compagnies permanentes du Théâtre du Galpon à Genève.
Pendant six ans, la compagnie revendique la création collective. Terrain d’expérimentation sur la construction et déconstruction de la forme, la compagnie regroupe danseuses, musiciens, scénographe et marionnettiste, créateur de lumières. Le travail est alors basé sur la libre association d’idées entre les différentes disciplines. Ainsi, la compagnie construit son identité : la musique est jouée ou diffusée en direct, la danse se nourrit d'expériences qui modifient la perception de l'espace, la machinerie, très présente, est rendue visible pour le public, actionnée par les artistes eux-mêmes.
Dès 2000, c’est Nathalie Tacchella qui dirige les projets de création.

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